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主控制器读取姿态测量传感器的数据，通过扩展卡尔曼滤波对传感器测量数据进行融合处理，计算出无人机的姿态角度。（)

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第1题

无人机导航飞控系统常用的传感器包括（)等,这些传感器构成无人机导航飞控系统设计的基础。

A.角速率传感器、姿态传感器、位置传感器、迎角侧滑角传感器、高度传感器及空速传感器

B.角速率传感器、姿态传感器、位置传感器、迎角侧滑角传感器、加速度传感器、高度传感器及空速传感器

C.角速率传感器、姿态传感器、迎角侧滑角传感器、加速度传感器、高度传感器及空速传感器

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第2题

CyberGlove数据手套用于测量弯曲角度的传感器是矩形的，测量外寒和内收角度的传感器是U形的（)
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第3题

执行测量任务的传感器部件，如高度差传感器，送出姿态信号的惯性陀螺平台，实际上也都是一些（)系统。

A.开放

B.闭合

C.闭环

D.环路

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第4题

飞行控制器中的加速度传感器，可以测量飞行器角度信息。（)
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第5题

EMS用于读取识读器或传感器中的数据，对数据进行平滑、协同和转发，将处理后的数据写入RIED或数据库。（)
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第6题

如飞行过程中发现无人机姿态不稳，且无法按指定操控杆量前进时，或降落时无人机发生大幅度弹跳，则需要对无人机进行（)校准。

A.IMU

B.指南针

C.视觉传感器

D.遥控器

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第7题

无人机应以低速接近杆塔，必要时可在杆塔附近悬停，使（)在稳定状态下采集数据，确保数据的有效性和完整性。

A.陀螺仪

B.传感器

C.射频信号发生器

D.三轴运动测量台

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第8题

航测数据采集通过（)控制相机朝向获取不同角度的照片。

A.云台

B.飞机姿态

C.调整焦距

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第9题

POS数据是指（)。

A.像片的位置及姿态数据

B.飞行器的位置及姿态数据

C.像片的位置及飞行器的姿态数据

D.飞行器的位置及像片的姿态数据

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第10题

传感器是集中监控管理系统前端测量中的重要器件，负责将被测信号检出、测量并转换成前端计算机能够处理的数据信息。（)
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