自动舵系统中，__调节规律的作用是可以加快船舶给舵速度，能更好的克服船舶回转惯性，提高了维持航向精度（）

A.微分

B.查分

C.积分

D.比例

A.偏舵角的大小

B.偏航角的大小

C.偏舵角的变化率

D.偏航角的变化率

A.偏舵角的大小

B.偏航角的大小

C.偏舵角的变化率

D.偏航角的变化率

A.改善调节质量

B.使震荡增大

C.消除偏差

D.减少调节过程时间

A.调节放电电流的大小

B.调节脉冲宽度

C.调节放电参数

D.调节放电间隙和放电参数

A.偏差一出现，就及时调节

B.消除偏差

C.减少了系统的动态偏差量及调节过程时间

D.使震荡增大

A.控制信号

B.油门

C.遥控器舵量

D.以上都不正确