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第1题
机器人的力觉传感器分为()几类。
A.关节力传感器
B.腕力传感器
C.扭力传感器
D.指力传感器
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第2题
以下属于工业机器人内部传感器的是()。
A.视觉传感器
B.力觉传感器
C.距离传感器
D.速度传感器
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第3题
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在()位置上。
A.关节驱动器轴
B.机器人腕部
C.手指指尖
D.机座
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第4题
通常将安装在凸轮轴上的传感器称为位置传感器,安装在曲轴上的传感器称为速度传感器。()
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第5题
压电式力传感器是以压电材料的压电效应为工作原理,将力的变化转换为电信号输出,从而实现非电量信号检测的一种传感器。()
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第6题
压电式力传感器是以压电材料的压电效应为工作原理,将力的变化转换为电流信号输出,从而实现非电量信号检测的一种传感器。()
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第7题
压电式传感器目前多用于测量静态的力或者压力()
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第8题
需要进行“调零”操作的传感器是()。
A.心率传感器
B.温度传感器
C.力传感器
D.光电门传感器
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第9题
工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。()
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第10题
应变式电阻传感器对力的变化的转化过程是力的变化---变形---电阻变化---电信号的变化。()
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