车速不超过50KM/h行驶时，自动泊车系统会自动搜集合适的停车位，并在停车入位过程中能自动控制方向盘。（)

B.自主泊车就是自动泊车的意思，是在停车位旁实现汽车的自动泊车入位过程，即：通过车辆周身搭载的传感器测量车身与周围环境之间的距离和角度，收集传感器数据计算出操作流程，同时自动调整方向盘、刹车和油门实现停车入位

C.自主泊车包含了短距离的自动驾驶，应用场景情况复杂度小，是很多车厂都在研究的智能车技术的一部分，相比自动驾驶的遥遥无期，自主泊车可先一步实现商用落地

D.自主泊车是“最后一公里的无人驾驶”，汽车能够在停车场入口//出口到停车位之间自动驾驶，到达停车位旁时，自动泊车入位，可减少驾驶员出入停车场和寻找停车位

A.激活系统

B.车位检测

C.倒车预警

B、轨迹跟踪中APA控制器需要控制方向盘的转角，泊车过程中的车速和档位，因此需要线控底盘的支持

C、在泊车过程中要求车速控制在5~12km/h范围内，可以根据实际情况做出轨迹修正的调整，半自动泊车系统只需要线控转向的支持，全自动泊车就需要线控转向线控驱动线控制动的支持

A.3×10-3

B.3×10-2

C.5×10-3

D.5×10-2

A.5×10-2

B.5×10-5

C.3×10-2

D.3×10-5