SLAM程序对里程计累计误差的修正，体现在：（)。

A.base_link＜---＞odom这段tf

B.odom＜---＞map这段tf

C./odom话题

D./map话题

A./tf话题，具体包括base_link和odom之间的tf，base_link和机器人各零部件间的tf

B./tf话题，具体包括base_link和odom之间的tf，odom和map之间的tf

C./scan话题，激光雷达数据

D./odom话题，里程计数据

A.A.Visual Odometry

B.B.IMU

C.C.Wheel Odometry

D.D.Laser

A.rostopicecho/odom

B.rostopicinfo/odom

C.rostopiccontent/odom

D.rostopicprint/odom

A.EP

B.MAP

C.AP

D.CP

A.①②③

B.①②

C.②③

D.①③

A.程序错误

B.累计误差

C.补偿值错误

D.夹持不良

A.用计算的方法修正

B.用气压式高度表的气压修正旋钮来修正

C.用气压式高度表的修正曲线修正

A.AD828

B.AD8312

C.AD838

D.AD829A