控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。()此题为判断题(对，错)。

A.传感装置

B.控制装置

C.关节伺服驱动部分

D.减速装置

A.示教再现功能

B.外围设备通信功能

C.离线仿真功能

D.位置伺服功能

A.连续不变的电流

B.根据程序变化的脉冲电压

C.数据

D.连续变化的电压

A.机器人

B.控制器

C.嵌入式PC

D.焊接系统

A.机器人是自动控制机器的总称

B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物

C.机器人必须是人形的

D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成

A.运算器和控制器

B.累加器和控制器

C.运算器和寄存器组

D.运算和控制系统

A.处理外界传来的信息

B.发出控制指令

C.执行命令D、储蓄程序信息