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第1题
按坐标系统分，工业机器人的主要机械结构有哪些（)。
A.直角坐标型
B.圆柱坐标型
C.关节坐标型
D.球坐标型
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第2题
（)是机器人其他坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工具坐标系
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第3题
控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点)位置的操作，下面（)可以实现控制点不变动作。
A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.工件坐标系
D.工具坐标系
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第4题
平面直角坐标有：（)
A.大地平面直角坐标系
B.高斯平面直角坐标系
C.独立平面直角坐标系
D.水平平面直角坐标系
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第5题
工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）
A.基坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.关节坐标系
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第6题
Autocad中默认的坐标系为（)
A.世界坐标系(WCS)
B.用户坐标系(USC)
C.直角坐标系
D.任意坐标系
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第7题
常用的像方坐标系有：（)
A.地面摄测坐标系
B.像空间坐标系
C.像平面坐标系
D.像空间直角坐标系
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第8题
地图要经过科学的概括是为了解决地球上的地理要素从球面坐标向平面直角坐标系转换的问题。（)
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第9题
数学平面直角坐标系和测量平面直角坐标系的坐标轴相同（)
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第10题
按应用领域的不同，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型。（)
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