重力G₁为8N，半径R为6.5cm的圆柱体无滑动地沿棱柱体的斜面滚下两圈（图6-13)。已知：AB=50cm，B

质量为M的三棱柱，放在光滑水平面上。质量为m、半径为r的均质圆柱，从静止开始沿斜面无滑动地滚下，斜面倾角为θ，如图(a)所示。求三棱柱运动的加速度和圆柱体的角加速度。

题11-15图(a)所示，均质圆柱体C重为P，半径为R，无滑动地沿倾斜平板由静止自O点开始滚动。平板对水平线的倾角为a，板的重力略去不计，试求OA=S时平板在O点的约束力。

为θ，如图所示。如杆的质量忽略不计，求杆AB的加速度和杆的内力。

为θ，如图12-23(a)所示。如杆的质量忽略不计，求杆AB的加速度和杆的内力。

滑轮上，定滑轮是质量M、半径r一的匀质圆盘。设圆柱体沿斜面滚下时细绳拉直且不能伸长，并与斜面平行，细绳与圆柱体及定滑轮之间无相对滑动，略去滑轮轴承处的摩擦。

(1)若圆柱体的运动为纯滚动，求其质心加速度；

(2)试求圆柱体作纯滚动的条件。

滚下，问球心的加速度是多少？

如图所示，在光滑的水平面上放置一个质量为m的三棱柱ABC，一质量为m₁的均质圆柱沿三棱柱的斜面AB无滑动地滚下，求三棱柱后退的加速度。

摩擦因数δ的值。

图a所示均质圆柱体的质量为m，半径为r，放在倾角为60°的斜面上。一细绳缠绕在圆柱体上，其一端固定于点A，此绳与点A相连部分与斜面平行。若圆柱体与斜面间的摩擦因数f=1/3，求其中心沿斜面落下的加速度a_c。

重量为G半径为r的匀质圆柱可在一半径为R的圆弧槽上作纯滚动(即无滑动地滚动)。现以θ为广义坐标，请写出：圆柱的拉格朗日方程式，并求出圆柱在平衡位置附近作微小振动时的振动周期T(如图)。