均质实心圆柱体A和均质薄铁环B的质量均为m,半径均为r，两者用杆AB铰接，无滑动地沿斜面滚下，斜面

为θ，如图所示。如杆的质量忽略不计，求杆AB的加速度和杆的内力。

为θ，如图12-23(a)所示。如杆的质量忽略不计，求杆AB的加速度和杆的内力。

斜面与水平面的夹角为θ，飞轮B可视为质量集中于外缘的薄圆环，AB杆的质量可以忽略．求AB杆的加速度a及其内力。

质量为M的三棱柱，放在光滑水平面上。质量为m、半径为r的均质圆柱，从静止开始沿斜面无滑动地滚下，斜面倾角为θ，如图(a)所示。求三棱柱运动的加速度和圆柱体的角加速度。

如图所示，在光滑的水平面上放置一个质量为m的三棱柱ABC，一质量为m₁的均质圆柱沿三棱柱的斜面AB无滑动地滚下，求三棱柱后退的加速度。

不计。粗糙斜面的倾角为θ，不计滚阻力偶。如在鼓轮上作用一常力偶M。求：(1)鼓轮的角加速度；(2)轴承O的水平约束力。

图示三棱柱体ABC的质量为m₁，放在光滑的水平面上，可以无摩擦地滑动。质量为m₂的均质圆柱体O由静止沿斜面AB向下纯滚动，如斜面的倾角为θ。三棱柱体的加速度。

相连部分与斜面平行。若圆柱体与斜面间的摩擦因数，求其中心沿斜面落下的加速度a_C。

滑轮上，定滑轮是质量M、半径r一的匀质圆盘。设圆柱体沿斜面滚下时细绳拉直且不能伸长，并与斜面平行，细绳与圆柱体及定滑轮之间无相对滑动，略去滑轮轴承处的摩擦。

(1)若圆柱体的运动为纯滚动，求其质心加速度；

(2)试求圆柱体作纯滚动的条件。

图a所示均质圆柱体的质量为m，半径为r，放在倾角为60°的斜面上。一细绳缠绕在圆柱体上，其一端固定于点A，此绳与点A相连部分与斜面平行。若圆柱体与斜面间的摩擦因数f=1/3，求其中心沿斜面落下的加速度a_c。

如图所示，质量为m₁、倾角为θ的斜面以加速度a沿光滑水平面移动，带动半径为R、质量为m₂的均质轮O在粗糙斜面上纯滚动，质量为m₃的铅直杆AO与轮心O铰接；试分析系统的惯性力，分别作出斜面与均质轮的受力图．