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[判断题]

可以使用四点法、六点法进行工具坐标系标定。（)

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第1题

可以使用TCP四点法、六点法等方法进行工件坐标系标定。（)

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第2题

可以使用三点法进行用户（工件)坐标系标定。（)

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第3题

对于HSR－JR608工业机器人，当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时，需要采用的工具坐标系标定方法是( )。

对于HSR－JR608工业机器人，当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP（工具中心点)都发生变化时，需要采用的工具坐标系标定方法是（)。

A.三点法

B.四点法

C.六点法

D.以上都可以

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第4题

用户坐标系的标定用三点法就可以进行标定。（)

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第5题

在手动操作界面，选择定义工件坐标系，可以选择3点法进行工件标定。（)

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第6题

建立工件坐标系，可以选择( )进行工件标定。

建立工件坐标系，可以选择（)进行工件标定。

A.3点法

B.4点法

C.5点法

D.6点法

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第7题

工程上常采用( )或者( )来寻找工具对象末端TCP的位置。

工程上常采用（)或者（)来寻找工具对象末端TCP的位置。

A.四点法，六点法

B.四点法，五点法

C.五点法，六点法

C.三点法，四点法

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第8题

工业机器人用四点法获取的工具坐标系的姿态数据是和Tool0方向一样的（）

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第9题

ABB工业机器人四点法获取工具坐标系，用差别较大的四个姿态和差别较小的四个姿态获取的工具坐标系数据是一样的。（)

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第10题

三点法设置工具坐标系W,P,R的值为0 ,即3点法只平移了整个TOOL坐标系,并不改变其方向（）

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第11题

当采油井距为250m时，采用（）聚合物驱油提高原油采收率的幅度最大

A.四点法

B.五点法

C.六点法

D.九点法

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