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[判断题]

在手动操作界面，选择定义工件坐标系，可以选择3点法进行工件标定。（)

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第1题

在手动操作界面，选择定义工件坐标系，可以选择3点法进行工件标定（）
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第2题

手动控制机器人轴在关节坐标系下运动的流程是（）

A.手动操作界面-坐标选择M-上伺服-长按手压-另一只手根据轴定义控制摇杆方向

B.手动操作界面-坐标选择J-上伺服-长按手压-另一只手根据轴定义控制摇杆方向

C.手动操作界面-坐标选择C-上伺服-长按手压-另一只手根据轴定义控制摇杆方向

D.手动操作界面-坐标选择T-上伺服-长按手压-另一只手根据轴定义控制摇杆方向

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第3题

ABB示教器的操作界面包含了输入输出、手动操纵、程序编辑器和自动生产窗口等选项，下列对各选项对应的功能说明，错误的是()。

A.“输入输出”选项用于配置I/O信号

B.“手动操纵”选项包含坐标系选择、运动方式选择等，还可显示实际位置

C.自动生产窗口可在自动模式下直接调试程序并运行

D.“程序编辑器”选项是选择编程时所需程序数据的窗口

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第4题

在设置界面，可以使用“W测量”功能实现工件坐标系的建立（）
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第5题

工件坐标系与工件相关，其定义位置是相对于大地坐标系（或其他坐标系）的位置，其目的是使机器人的手动运行以及编程设定的位置均以该坐标系为参照（）
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第6题

机床开机后，一般应先进行()方式操作。没有手轮时，手动控制机床到达机床或工件坐标系中的某一位置点的操作，在()工作方式下进行。程序单段运行方式，一般是在()时候使用。
机床开机后，一般应先进行（)方式操作。没有手轮时，手动控制机床到达机床或工件坐标系中的某一位置点的操作，在（)工作方式下进行。程序单段运行方式，一般是在（)时候使用。

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第7题

进入手动入库界面可以操作步骤（）（）（）

A.点击手动入库

B.点击成品订单

C.选择正确的成品订单号

D.点击确认

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第8题

工业机器人更换了编码器电池，必须进行哪项操作()。

A.进行零点复归操作

B.重新校正工具坐标系

C.重新定义参考坐标系

D.重新定义工件坐标系

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第9题

工件坐标对应工件，它定义工件相对于()的位置。机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示丌同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。

A.大地坐标

B.基坐标

C.工具坐标

D.用户坐标

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