已知系统结构如图所示。确定系统稳定时的取值。

已知离散系统如图所示，采样周期T=1s。

试确定系统稳定时K的取值范围。

已知单位反馈系统的开环传递函数为试完成:

(1)绘制系统的根轨迹图;

(2)确定系统稳定时K的取值;

(3)求出系统在单位阶跃输入下，稳态误差可能到达的最小绝对值。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试应用劳斯判据确定使系统稳定时开环放大系数K的取值范围。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

试确定系统稳定时的K值范围。

已知单位反馈系统的开环传递函数为：，试画出系统的根轨迹图，并分析系统的稳定时K的取值范围。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定系统稳定时的K值范围。

已知某单位反馈系统的开环传递函数为

(1)画出系统的根轨迹图；

(2)求系统稳定时开环增益K的取值范围；

(3)求当系统阻尼比ζ=0.707时闭环的极点，并写出相应的传递函数。