双闭环直流调速系统调试中，出现转速给定值Ug达到设定最大值时，而转速还未达到要求值，应（ ）。

A.逐步减小速度负反馈信号

B.调整速度调节器ASR限幅

C.调整电流调节器ACR限幅

D.逐步减小电流负反馈信号

A.为了防止电流过大，转速调节器与电流调节器的输出都需要限幅。

B.突加转速给定时，转速调节器与电流调节器都很快达到饱和状态。

C.转速调节器的输出作为电流的给定，由于电流的最大值需要限定，所以转速调节器的输出需要限幅。

D.电流调节器的输出限幅值要与电流最大值对应。

A.增加转速负反馈电压

B.减小转速负反馈电压

C.增加转速调节器输出限幅电压

D.减小转速调节器输出限幅电压

A.速度调节器比例系数

B.电流调节器比例系数

C.速度给定电压

D.速度调节器积分常数

A.速度调节器比例系数

B.电流调节器比例系数

C.速度给定电压

D.速度调节器积分常数

在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。设系统最大给定电压P=12V，电动机I_N=20A，n_N=1500r/min，C_e=0.127V·min/r，λ=2。电枢回路电阻R_∑=2Ω，ASR输出限幅值=10V，触发整流环节的放大倍数K_s=20。当系统稳定运行在=4V，I_L=10A时，求系统的n、U_n、U_do、U_i、U_c。