转速电流双闭环直流调速系统，一开机ACR立刻限幅，电动机速度达到最大值，或电动机忽转忽停出现振荡。其原因可能有电路接触不良问题（）

A.电流调节器ACR

B.转速调节器ASR

C.比例调节器

D.积分调节器

A.电流调节器ACR

B.转速调节器ASR

C.比例调节器

D.积分调节器

A.电流调节器ACR

B.转速调节器ASR

C.比例调节器

D.积分调节器

A.电流调节器ACR

B.转速调节器ASR

C.比例调节器

D.积分调节器

A.负载扰动

B.电网扰动

C.励磁扰动

D.ACR参数变化引起的扰动

A ASR、ACR均不饱和

B ASR、ACR均饱和

C ASR饱和

D ACR饱和

A.电流上升阶段

B.恒流升速阶段

C.转速调节阶段

D.不确定

A、ASR、ACR 均不饱和

B、ASR、ACR 均饱和

C、ASR 饱和、ACR 不饱和

D、ASR 不饱和、ACR 饱和

A.逐步减小速度负反馈信号

B.调整速度调节器ASR限幅

C.调整电流调节器ACR限幅

D.逐步减小电流负反馈信号

在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。设系统最大给定电压P=12V，电动机I_N=20A，n_N=1500r/min，C_e=0.127V·min/r，λ=2。电枢回路电阻R_∑=2Ω，ASR输出限幅值=10V，触发整流环节的放大倍数K_s=20。当系统稳定运行在=4V，I_L=10A时，求系统的n、U_n、U_do、U_i、U_c。