在生产活动开始以前，根据影响系统行为的扰动因素作种种预测，制订出控制方式，这是()。

系统结构如下图所示。试画出闭环系统根轨迹，并分析K值变化对系统在单位阶跃扰动作用下响应c(t)的影响。

A、结构上的扰动因素

B、功能上的扰动因素

C、要素上的扰动因素

D、人事上的扰动因素

如图3-2所示的控制系统结构图，误差E(s)在输入端定义，扰动输入n(t)=2×1(t)。

(1) 试求K=40时，系统在扰动输入下的稳态输出和稳态误差。

(2)若K=20，其结果又如何？

(3)在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节1/s，对其结果有何影响？在扰动作用点之后的前向通道中引入积分环节1/s，对其结果又有何影响？

)的影响。

图4-34控制系统

A.可以

B.不能

C.不能确定能否

设控制系统如图2-4-29所示,试作闭环系统根轨迹，并分析K值变化对系统在阶跃扰动作用下响应c(t)的影响。