系统结构如下图所示。试画出闭环系统根轨迹，并分析K值变化对系统在单位阶跃扰动作用下响应c（t)的影响。

如下图所示，已知某单位反馈系统的开环传递函数为

画出相应的闭环根轨迹图

某控制系统如图4-19所示，其闭环极点为2±j√10，试确定增益K和速度反馈系数T；并对求出的T值画出根轨迹，确定使系统稳定的K值范围。

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。

(1)当系统的阻尼振荡频率时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。

(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。

已知单位反馈系统的开环传递函数为：，a的变化范围是[0，+∞]，试画出系统的闭环根轨迹。

已知系统开环零极点分布如图4-22所示，试概略绘制相应的闭环根轨迹。

设单位负反馈系统的开环传递函数为

试画出系统根轨迹图，并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益K。

已知负反馈系统的开环传递函数为

(1)试画出T=0时，θ≤K_g≤∞的根轨迹;

(2)在(1)的根轨迹上,求出满足闭环极点阻尼比的K_g值；

(3)在(2)的K值下，画出0≤T≤∞的参量根轨迹；

(4)在(3)的根轨迹上，求出满足闭环极点为临界阻尼的T值。

已知单 位反馈控制系统的闭环传递函数为

试画出以ω_o为常数、ξ为变数时，系统特征方程式的根在s平面上的分布轨迹。

给定系统如图4-2所示，K≥0，试画出系统的根轨迹，并分析增益对系统阻尼特性的影响。