闭环系统的性能主要取决于控制极点，亦即控制极点应是闭环系统的主导极点;而观测器极点的引入通常将使系统性能变差。（)

由闭环零极点可以确定系统的闭环性能。()

由开环零极点可以确定系统的闭环性能。()

为简化分析，我们往往忽略次要极点，将高阶系统降为低阶系统，请绘制系统降阶后的阶跃响应，并简要说明原因。

根轨迹起点由系统的()决定。

A开环极点

B开环零点

C闭环极点

D闭环零点

根轨迹终点由系统的()决定。

A开环极点

B开环零点

C闭环极点

D闭环零点

已知单位反馈系统的开环传递函数为：要求系统的闭环极点有一对共轭复数极点，其阻尼比为ξ=0.5。试确定开环增益K，并近似分析系统的时域性能。

A、F(s)的零点就是系统闭环零点

B、F(s)的零点就是系统开环极点

C、F(s)的极点就是系统开环极点

D、F(s)的极点就是系统闭环极点