警用无人机在执行空中侦查任务时，其主要功能可以分为侦查搜索和（）两类。

警用无人机在执行空中侦查任务时，其主要功能可以分为侦查搜索和取证照相两类。其中，侦查搜索是无人机自发明以来应用最早、最成熟的功能。（）

根据任务目标的不同，警用无人机的空中侦查任务可以分为固定目标侦查、（）等类型。

在执行其他空中侦查任务时，由于对警用无人机与目标之间的距离没有特殊要求，警用无人机可采用（）等方式对飞行航线进行规划。

新冠肺炎疫情防控期间，部分地区公安机关利用警用无人机在“非接触式”情境中执行空中巡检、防控、侦查、运输、消毒、测温等空域警务任务。在运用警用无人机开展疫情防控工作时，应对人才供需失衡和空中执法能力不足等突出问题的基本策略是加强警航队伍建设和完善警用无人机执法流程，从而实现队伍机制和空中执法程序机制的不断健全。警用无人机的发展要注重执法打击能力和防控服务能力之间的平衡，不断促进执法手段和无人机应用的多样性和灵活性，更好地为政府处置重大疫情工作服务（）

在执行隐蔽侦查任务时，警用无人机应在远离目标一定安全距离（例如500米）外飞行，可以采用（）等方式对飞行航线进行规划，航线高度应高于地面障碍物。

在任务规划时应确认警用无人机机型，在功能配置情况允许条件下设置（），以防止外界电磁干扰对成功完成侦查任务造成不良影响。

因空中侦查任务对可见光、红外或多光谱等视频、图像的传输要求较为突出，警用无人机应具备良好的图传链路，能够稳定、高速、（）的传输无人机所采集的视频图像信息。

旋翼无人机用于刑事案件侦查，其主要用途在三个方面：一是犯罪现场摄影，包括现场勘查、照相制图

旋翼无人机用于刑事案件侦查，其主要用途在三个方面：一是犯罪现场摄影，包括现场勘查、照相制图、现场概貌拍摄；二是野外犯罪现场快速排查可疑人、可疑物；三是盗抢机动车案件的侦查。（）

目前，警用无人机空中侦查多采用航空摄影侦查的方法，综合来看具有以下优势：（）。