在执行隐蔽侦查任务时，警用无人机应在远离目标一定安全距离（例如500米）外飞行，可以采用（）等方式对飞行航线进行规划，航线高度应高于地面障碍物。

A.直线飞行

B.方形飞行

C.S线飞行

D.跟随目标航迹

A.100米-300米

B.200米-500米

C.400米-600米

D.500米-700米

A.移动目标侦查

B.概率侦查

C.精准侦查

D.隐蔽侦查

A.400米

B.100米

C.300米

D.200米

A.飞行高度

B.飞行距离

C.飞行难度

A.应按照批复后的空域进行航线规划，特殊情况可进行灵活变更。

B.对已经飞行过的巡检作业航线，每架次任务的飞行航时可以超过无人机巡检系统作业航时，但留有一定裕量。

C.航线规划应避开空中管制区、重要建筑和设施，尽量避开人员活动密集区、通讯阻隔区、无线电干扰区、大风或切变风多发区和森林防火区等地区。对首次进行无人机巡检作业的线段，航线规划时应留有充足裕量，与以上区域保持足够的安全距离。

D.除必要的跨越外，无人机巡检系统不得在公路、铁路两侧路基外各100m之间飞行、距油气管线边缘距离不得大于100m。

A.实时性要求

B.飞行任务要求

C.无人机的物理限制

D.飞行环境限制

A.对警务飞行任务中所采集的数据进行必要的分析与研判

B.属于违法行为的信息应进行登记

C.应将完整的飞行录像记录、载荷数据等及时地存档上传

D.安排维修保障人员对警用无人机机体、电池等进行定期检查、充电

无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：______。

A.航迹距离约束，固定的目标进入方向

B.执行任务时间，进入目标位置

C.返航时间，接近目标的飞行姿态