图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转, F为作用在推杆2上的外载荷,试确定在各

给推杆2的总反力F_R12及F_R32的方位(不考虑构件的重量及惯性力，图中虚线小圆为摩擦圆)。

一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构如图(a)所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为0，推杆偏距凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD⊥CD时，试求：(1)凸轮的基圆半径r₀；

(2)图示位置的凸轮机构压力角α； (3)图示位置的凸轮转角φ；

(4)图示位置的推杆的位移s；

(5)该凸轮机构中的推杆偏置方向是否合理，为什么？

图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且，试计算：  （1）该凸轮机构中B、D两点的压力角； （2）该凸轮机构推杆的行程h。

图(a)所示为一偏置直动推杆盘形凸轮机构，凸轮轮廓上的AmB和cnD为两段圆心位于凸轮回转中心的圆弧，凸轮转向如图所示。试在图上标出推程运动角δ₀、回程运动角δ'₀、推杆升程h以及推杆与凸轮在c点接触时的压力角α。

在图所示的凸轮机构中，已知各构件的尺寸，产生阻力F_r的大小及方向，以及凸轮和推杆上的总惯性力F'₁₁及F'₁₂试以图解法求各运动副中的反力，和需加于凸轮轴上的平衡力偶矩M_b。

在图示的直动滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，已知OA=12mm，e=10mm，R=30mm，r_r=8mm，凸轮转速为n=180r/min。求：（1）推程段推杆的位移、速度和角速度方程；（2）推程时推杆的最大速度和最大角速度；（3）该凸轮机构的最大压力角。

在图4-23所示的对心尖顶直动推杆盘形凸轮机构中，已知r₀= 50mm,b₀= 30mm ,l= 80mm ,b₂=12mm，w₁=0.1rad/s(为常数)。又机构在图示位置时，推杆以等加速度a₂=1m/s²垂直向上运动，该处凸轮的压力角α=16。推杆重力Q₂=20N，重心位于其轴线上。凸轮的质心与回转中心A相重合。若加于凸轮上的驱动力矩M_d=1N·m，试求各个运动副反力和推杆所能克服的生产阻力F。

圆半径r₀=50mm，滚子半径r_r=10mm。凸轮以等角速度沿顺时针方向回转，在凸轮转过δ₂=120°的过程中，推杆按正弦加速度沿顺时针方向回转，在凸轮转过δ2=30°时，推杆保持不动；其后，凸轮在回转角度δ₃=60°期间，推杆又按余弦加速度运动规律下降至起始位置；凸轮转过一周的其余角度时，推杆又静止不动。

法标出:

1)推杆在凸轮上的接触点;

2)摆杆位移角的大小;

3)凸轮机构的压力角。