图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且，试计算：  （1）该凸轮机构中B、D两点的压力角； （2）该凸轮机构推杆的行程h。

一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构如图(a)所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为0，推杆偏距凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD⊥CD时，试求：(1)凸轮的基圆半径r₀；

(2)图示位置的凸轮机构压力角α； (3)图示位置的凸轮转角φ；

(4)图示位置的推杆的位移s；

(5)该凸轮机构中的推杆偏置方向是否合理，为什么？

图(a)所示为一偏置直动推杆盘形凸轮机构，凸轮轮廓上的AmB和cnD为两段圆心位于凸轮回转中心的圆弧，凸轮转向如图所示。试在图上标出推程运动角δ₀、回程运动角δ'₀、推杆升程h以及推杆与凸轮在c点接触时的压力角α。

中心A的距离OA=15m，滚子半径r_g=10mm。试用图解法作出：

已知图所示的直动平底推杆盘形凸轮机构，凸轮为R=30mm的偏心圆盘，偏心距L_AO=20mm。试求：

在图示的直动滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，已知OA=12mm，e=10mm，R=30mm，r_r=8mm，凸轮转速为n=180r/min。求：（1）推程段推杆的位移、速度和角速度方程；（2）推程时推杆的最大速度和最大角速度；（3）该凸轮机构的最大压力角。

图(a)所示的偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆盘，其半径R=40mm，由凸轮转动中心O到圆盘中心A的距离为OA=25mm，滚子半径r_g=10mm，从动件导路方向线与凸轮转动中心O的偏置距离为e=10mm。凸轮逆时针方向转动。试用图解法求：

(1)凸轮的理沦轮廓线；

(2)凸轮的基圆；

(3)凸轮转过角度φ=90°时，从动件的位移量s及该位置所对应的压力角α；

(4)从动件的最大升距h；

(5)若改变滚子的半径，从动件的运动规律有无变化？为什么？