在图示系统中，物块A、B的质量均为m，其速度均为v，均质圆轮质量为2m，半径为R。若绳与轮之间相对滑

图13-38示机构中，物块A、B的质量均为m，两均质圆轮C、D的质量均为2m，半径均为R。轮C铰接于无重悬臂梁CK上，D为动滑轮，梁的长度为3R，绳与轮间无滑动，系统由静止开始运动。

(1)计算图(a)、(b)所示的系统对O点的动量矩．其中均质滑轮半径为r，质量为m；物块A、B质量均为m₁；速度为v，绳质量不计．

(2)计算图(c)所示的系统对AB轴的动量矩．其中小球C、D质量均为m，用质量为m₁的均质杆连接，杆与铅直轴AB固结，且DO=OC，交角为θ，轴以匀角速度ω转动．

梁的长度为3R，绳与轮间无滑动，系统由静止开始运动。求：(1)A物块上升的加速度；(2)HE段绳的拉力；(3)固定端K处的约束力。

题12-31图(a)所示系统，均质圆轮A和B的半径均为r，圆轮A和B以及物块D的质量均为m,圆轮B上作用有力偶矩为M的力偶，且3mgr/2＞M＞mgr/2。圆轮A在斜面上作纯滚动，不计圆轮B的轴承处的摩擦力。试求:

(1)物块D的加速度。

(2)两圆轮之间的绳索所受拉力。

(3)圆轮B处的轴承约束力。

如图13-31所示，轮A和B可视为均质圆盘，半径均为R，质量均为m₁。绕在两轮上的绳索中间连着物块C，设物块C的质量为m₂，且放在理想光滑的水平面上。今在轮A上作用一不变的力偶M，求轮A与物块之间那段绳索的张力。

题11-31图(a)所示系统中，均质杆AB长为1，质量为m,均质圆盘O的半径为r，且r=l/2，质量为m，物体E的质量为m，系统初始处于静止，杆AB处于水平位置，B端的绳子突然断开，试求该瞬时物体E和杆AB的质心C的加速度。设绳与轮之间无相对滑动，O处摩擦不计。

在图示系统中，物块A的质量为m₁，滑轮B和滚子C都是均质圆盘，质量均为m₂，半径均为r，滚子C在固定水平面上作纯滚动，求物块A由静止开始下降h时的速度和加速度。

图示带式运输机的轮B受恒力偶M的作用，使胶带运输机由静止开始运动。若被提升物体A的质量为m₁，轮B和轮C的半径均为r，质量均为m₂，并视为均质圆柱。运输机胶带与水平线成交角θ，它的质量忽略不计，胶带与轮之间没有相对滑动。求物体A移动距离s时的速度和加速度。

原长，系统从静止释放。若圆柱O在斜面上作纯滚动，且绳与滑轮B之间无相对滑动，B轴光滑，弹簧和绳的倾斜段与斜面平行。试求当重物A下降距离S时重物的速度。

悬挂一重物A，若重物A和B的质量均为m₁;轮C和轮D的半径均为r，质量均为m₂，且均可视为均质圆盘。初始时系统静止，重物与水平面的动糜擦因数为f，求物体A下降s时的速度v_A和加速度a_A以及物块B上的拉力F_TB大小。

不计。粗糙斜面的倾角为θ，不计滚阻力偶。如在鼓轮上作用一常力偶M。求：(1)鼓轮的角加速度；(2)轴承O的水平约束力。