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[判断题]

EV表示外部轴速度,若为1,则机器人与外部轴联动,若非1,则为外部轴的速度。()

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第1题

机器人外部轴的工作方式分为()

A.同步

B.异步

C.伺服

D.步进

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第2题

外部轴的作用主要是变位和移位,使机器人的作业处于最佳焊接位置。()
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第3题

出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。
出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿()。

A.机器人底座中心

B.机器人外部某一个点

C.机器人六轴关节处

D.机器人六轴法兰盘中心

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第4题

华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心,垂直方向为( )轴,符合右手法则。
华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心,垂直方向为()轴,符合右手法则。

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴

D.外部轴

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第5题

工业机器人基座轴(外部轴)的类型包括()

A.滚珠丝杠型

B.齿轮齿条型

C.V带传动型

D.同步带传动型

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第6题

变位机的运动由( )控制。
变位机的运动由()控制。

A.机器人外部轴第七轴

B.PLC脉冲串

C.PLC的IO点

D.IO点

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第7题

机器人的运动速度其实是指()的运动速度。
机器人的运动速度其实是指()的运动速度。

A、J6轴法兰的中心点

B、工具中心点

C、机器人各轴

D、机器人电机

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第8题

机器人的运动速度是指第6轴法兰盘中心点的运动速度。()
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第9题

备用灰渣泵应每周将轴转动1/4圈,以使轴承均匀地承受载荷及外部振动。()
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第10题

4轴联动或5轴联动加工与5个以上轴的同时加工,称为多轴加工。()
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第11题

加工中心斜线铣削精度检验,在加工面上出现锯齿形条纹是由于两轴联动时某一轴进给速度不均匀造成的。()
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