在图2-11所示摆动导杆机构中,设已知构件1的角速度₁顺时针转动及各构件尺寸.试求:（1)构件1、

在图(a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω₁顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。

在图所示的摆动导杆机构中，已知曲柄AB以等角速度ω₁=10rad/s转动，l_AB=100mm，l_AC=200mm，l_CK=40mm。当φ₁=30°、120°时，试用解析法求构件3的角速度ω₃和角加速度α₃。

在图2-16所示结构中,已知个构件的长度,构件1以角速度₁逆时针方向回转.现已给出求受解机构在图示位置时构件5上E点的速度v_E的速度多边形图.试写出求解v_E的过程.(包括求解时所用的矢量方程式,各量的方向及大小的表达式)

在图2-13所示的五杆机构中,已知各构件尺寸(尺寸比例尺u₁=0.001m/mm)和₁、₄的大小和方向.试用作图法分析构件2的角速度₂和角加速度₂.

已知图所示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度ω₁逆时针方向转动，试求：

(1)在图上标出全部速度瞬心P₁₂、P₂₃、P₃₄、P₁₄、P₁₃和P₂₄，并指出其中的绝对瞬心。

(2)用相对运动图解法以任意比例尺作出机构的速度图和加速度图，求构件3的角速度ω₃和角加速度ε₃。

(要求：①写出作图的矢量方程和主要步骤；②写出ω₃及α₃的表达式)。

图2-7所示机构中,若已知构件1以等角速度1=10rad/s回转,机构各构件尺寸为l_BC=43mm,l_AC=35mm,且AB⊥AC,CB⊥ED,l_BE=l_CE=l_ED.试用相对运动图解法求构件3的角速度 3和角加速度a3,以及D点的速度v_D和加速度a_D.

在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω₁顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度(比例尺任选)。

在图2-16所示的正切机构中,已知1=30°,构件1的等角速度1=6rad/s,h=400mm,试用解析法求构件3的速度和加速度.

在图所示曲柄滑块机构中，曲柄1在驱动力矩M₁作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm，当量摩擦系数f_v=0.1，移动副中的滑动摩擦系数f=0.15，l_AB=100mm，l_BC=350mm。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M₁=20N·m时，试求机构在图所示位置所能克服的有效阻力F₃及机械效率。