在图2-13所示的五杆机构中,已知各构件尺寸（尺寸比例尺u₁=0.001m/mm)和₁、 ₄的大小

在图(a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω₁顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。

在图所示的凸轮机构中，已知各构件的尺寸，产生阻力F_r的大小及方向，以及凸轮和推杆上的总惯性力F'₁₁及F'₁₂试以图解法求各运动副中的反力，和需加于凸轮轴上的平衡力偶矩M_b。

图3-35(a)所示构架，由直杆BC、CD及直角弯杆AB组成，各杆自重不计，载荷分布及尺寸如图。销钉B穿透AB及BC两构件，在销钉B上作用一铅垂力F。已知q、a、M，且M=qa²。求固定端A的约束力及销钉B对杆BC、杆AB的作用力。

在图(a)所示的机构中，杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上，杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m₁=15N·m，α=30°，R=0.1m，机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m₁的大小。

图(a)所示的钻探机构中已知各杆长度l_AD，l_AB，l_BC，设杆2的角速度为ω₂(逆时针)，角加速度为α₂(逆时针)，求杆1与机架的夹角为θ时C和D的速度v_C，v_D和加速度a_C，a_D(比例尺任选)。

在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，试求：

在图a和b所示的两种机构中，已知O₁O₂＝a＝200mm，ω₁＝3rad/s。求图示位置时杆O₂A的角速度。

在图8-14所示的两种机构中，已知O₁O₂=a=200mm，ω₁=3rad/s。求在图示位置时杆O₂A的角速度。

在图3-30所示构架中，A、C、D、E处为铰链连接，BD杆上的销钉B置于AC杆的光滑槽内，力F=200N，力偶矩M=100N·m，不计各构件重量，各尺寸如图。求A、B、C处所受的力。

在图a、b所示的两种机构中，已知O1O2=a=200mm，ω1=3rad/s，求图示位置时杆O2A的角速度。