在图a、b所示的两种机构中，已知O1O2=a=200mm，ω1=3rad／s，求图示位置时杆O2A的角速度

在图8-14所示的两种机构中，已知O₁O₂=a=200mm，ω₁=3rad/s。求在图示位置时杆O₂A的角速度。

在图a和b所示的两种机构中，已知O₁O₂＝a＝200mm，ω₁＝3rad/s。求图示位置时杆O₂A的角速度。

的角速度。

在图8-7a和图8-7b所示的2种机构中，已知O₁O₂=a=200mm，ω₁=3rad/s。求图示位置时杆O₂A的角速度。

轨迹,速度和加速度。

速度和加速度。

A.

B.

C.

D.

在题3—18图(a)所示铰接四连杆机构中，O1A=O2B=100mm，并且O1O2=AB。杆O1A以等角速度ω=2rad／s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C，并与杆CD铰接，机构中的各杆件都在同一平面内。求当φ=60。时，杆CD的速度和加速度。

四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图9-15所示。机构由曲柄O₁A带动。已知：曲柄的角速度ω₀A=2rad/s；曲柄O₁A=0.1m，水平距离O₁O₂=0.05m，AD=0.05m；当O₁A⊥O₁O₂时，AB平行于O₁O₂，且AD与AO₁在同一直线上；角ψ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。

转动，小齿轮与打稻机滚筒安装在同一轴上。已知r1=4cm，r2=12cm，O2A=6cm，O2B=20cm，O3C=30cm。若滚筒转速，n1=120r／min，求图示位置(O3C⊥AB，O2A上O1O2，O2A水平，A与O3在同一铅直线上，θ=30。)踏板上的点C速度。