在图9-8（a)所示的曲柄滑块机构中,设已知机构的尺寸（包括轴颈的直径),各轴颈的当量摩擦系数f₀

在图所示曲柄滑块机构中，曲柄1在驱动力矩M₁作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm，当量摩擦系数f_v=0.1，移动副中的滑动摩擦系数f=0.15，l_AB=100mm，l_BC=350mm。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M₁=20N·m时，试求机构在图所示位置所能克服的有效阻力F₃及机械效率。

下图所示为一曲柄滑块机构。已知各构件的尺寸，各转动副轴颈的半径及其当量摩擦因数(摩擦圆已在图上转动副处用小圆表示)，以及滑块和导路之间的摩擦因数f(φ=tg^-1f)。机构因滑块受已知驱动力P(或曲柄受已知驱动力矩M_d)的作用而运动。设不计各构件的自重和惯性力。试求

在图12-5所示的曲柄滑块机构中,已知加于滑块上的外力F=10kN,l_AB=100mm,l_BC=400mm,₁=0°;曲柄1的等角速度ω₁=100rad/s;转动副B的直径d_B=40mm,其当量摩擦系数f₀=0.08.求由转动副B中的摩擦力而换算到轴A的等效力矩M.

(1)在该简图上画出各运动副总反力(包括方向及作用线位置);

(2)写出构件1、3的力平衡方程式,并画出其力多边形.

图(a)所示为曲柄滑块机构。曲柄1上作用着驱动力矩M₁，已知机构的尺寸、摩擦角φ及转动副A、B、C处虚线所示的摩擦圆。若不计各构件的重力和惯性力，试求机构处于图示位置时，滑块能克服的工作阻力Q。

图11-21(a)所示为一平底直动从动件单圆弧凸轮机构,有关机构参效见图(凸轮轴颈直径为d).Q为从动件2所受载荷(包括其重力和惯性力),M为加于凸轮轴上的驱动力矩.设f₂₁和f₂₃为从动件与凸轮之间及从动件与导路之间的摩擦系数.F₀为凸轮轴颈与轴承间的当量摩擦系数.试求凸轮转角为θ时,该机构组成的机器的瞬时效率,并讨论其自锁条件.

在图所示的曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸为l_AB=100mm，l_BC=400mm，连杆2的质量，m₂=12kg，质心C₂在l_BC2=l_BC/3处；滑块3的质量m₃=20kg，质心在C点处；曲柄1的质心与A点重合。今欲利用平衡质量法对该机构进行平衡。试问若对机构进行完全平衡和只平衡滑块3处往复惯性力的50%，需加多大的平衡质量(取l_BC'=l_AC'=50mm)及平衡质量应加在什么地方？

在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lA_B=100mm,l_BC=330mm,n₁=1500r/min,1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.

的摩擦角φ以及转动副处细实线圆所示的摩擦圆。若不计各构件的质量，求

图1-2-24所示曲柄滑块机构，已知求机构全部瞬心、滑块速度v₃和连杆角速度ω₂。

在图示双滑块机构中，滑块1在驱动力P作用下等速运动。设已知各转动副中轴颈半径r=10mm，当量摩擦因数f_v=0.1，移动副中的滑动摩擦因数f=0.176327，l_AB=200mm。各构件的重量略而不计。当P=500N时，试求所能克服的生产阻力Q以及该机构在此瞬时位置的效率。