在如题图所示对心曲柄滑块机构中，曲柄1上作用着驱动力矩M，滑块3上作用有工作阻力Q。设已知机构尺寸、移动副中

如题图所示仪表装置用曲柄滑块机构，若已知滑块的位置S₁=36mm，S₁₂=8mm，S₂₃=9mm，摇杆对应的角位移φ₁₂=25°，φ₂₃=35°，滑块上铰链点取在B，偏距e=28mm，试用图解法确定曲柄和连杆长度。

下图所示为对心曲柄滑块机构。

(1)作图表示当曲柄为主动件时，出现最大、最小传动角时机构所处的位置，并在图上标出传动角；

(2)说明当机构如以滑块为主动件时，最大压力角是多少。

如题图所示，设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。O_AO_B在铅垂线上，要求踏板O_BB在水平位置上下各摆动10°，且lO_BB=500mm，lO_AO_B=1000mm。用图解法求曲柄O_AA和连杆AB的长度。

如图3-36所示曲柄滑块机构中，已知a=10mm，。指出速度瞬心P₁₃，并用瞬心法求构件1的角速度w₁。

在图12-5所示的曲柄滑块机构中,已知加于滑块上的外力F=10kN,l_AB=100mm,l_BC=400mm,₁=0°;曲柄1的等角速度ω₁=100rad/s;转动副B的直径d_B=40mm,其当量摩擦系数f₀=0.08.求由转动副B中的摩擦力而换算到轴A的等效力矩M.

题图(a)，(b)所示为偏置曲柄滑块机构和导杆机构。试用作图法求其极位夹角并解释行程速比系数K的含义。

图3-14所示插床的转动导杆机构中(由对心曲柄滑块机构ADP和转动导杆机构ABC组成).导杆AC可作整周转动,已知l_AB=50mm,l_AD=40mm,行程速比系数K=2,求曲柄BC的长度l_BC和插刀P的行程s.