下图所示为对心曲柄滑块机构。 （1)作图表示当曲柄为主动件时，出现最大、最小传动角时机构所处的位置，

题图(a)，(b)所示为偏置曲柄滑块机构和导杆机构。试用作图法求其极位夹角并解释行程速比系数K的含义。

的摩擦角φ以及转动副处细实线圆所示的摩擦圆。若不计各构件的质量，求

如图3-36所示曲柄滑块机构中，已知a=10mm，。指出速度瞬心P₁₃，并用瞬心法求构件1的角速度w₁。

下图所示为一曲柄滑块机构。已知各构件的尺寸，各转动副轴颈的半径及其当量摩擦因数(摩擦圆已在图上转动副处用小圆表示)，以及滑块和导路之间的摩擦因数f(φ=tg^-1f)。机构因滑块受已知驱动力P(或曲柄受已知驱动力矩M_d)的作用而运动。设不计各构件的自重和惯性力。试求