题15-2图（a)所示结构，AB为刚性杆，BC，为弹性梁，在刚性杆项端承受铅垂载荷F作用，试求其临界值。设

题14-6图(a)所示钢质拐轴，承受铅垂载荷F作用，试按第三强度理论确定轴AB的直径。已知载荷F=1kN，许用应力[σ]=160MPa。

图(a)所示结构中，AB为刚性杆，CD是截面为30mm×30mm的正方形钢杆，EF是直径d=20mm的圆截面杆。两杆材料的弹性模量E=206GPa，σ_p=200MPa，σ_s=230MPa，在刚性杆的B端，有集中力F作用，若强度和稳定安全系数都取2，试求该结构许可载荷值。

。求固定端A和活动铰支座B的约束力。

题12-19图(a)所示结构，悬臂梁AB与简支梁DG均用No18工字钢制成，BC为圆截面钢杆，直径d=20mm，梁与杆的弹性模量均为E=200GPa。若载荷F=30kN，试计算梁与杆内的最大正应力，以及横截面C的铅垂位移。

，其大小分别为a_A=1m/s²，a_B=3m/s²。试求该瞬时直角杆的角速度和角加速度。

图9-25a所示钢制拐轴，承受铅垂载荷F作用。已知载荷F=1kN，材料的许用应力[σ]=160MPa。试按第三强度理论确定AB轴的直径。

图所示结构中BD为刚性杆，AC杆由两种材料制成，AB部分为钢杆，弹性模量E₁=200GPa，许用应力[σ₁]=160MPa；BC部分为铝杆，弹性模量E₂=70GPa，许用应力[σ₂]=40MPa，F=40kN。

知，且M=qa²。求固定端A的约束力及销钉B对杆BC, AB的作用力。