如题4-14图(a)所示，杆AB两端与两个重量均为P的均质圆柱，放置在互相垂直的两个光滑面上，杆AB的

物块A和B的质量均为m，以细杆AB光滑铰接，置于光滑的水平和铅垂面上，如题8-7图(a)所示。如果不计细杆的质量，在θ=60°时静止自由释放，试求此瞬时杆AB所受的力。

图(a)所示两相同的均质杆AB、AC长均为l，质量均为m，杆AC放在光滑的水平面上，杆AB铅垂，两杆在A端铰接，由于微小的干扰，使AB杆由静止开始向右倒下，求AB杆接触地面时的角速度。

受的力。

均质杆AB的质量为m₁，长度为L，上端B靠在光滑的铅直墙壁上，下端与均质圆柱的中心A铰接。圆柱的质量为m₂，半径为r，可沿固定水平面作纯滚动。假设如题六图所示，θ=45°的位置静止释放，试求在初瞬时圆柱中心A的加速度。

。

相同，求静摩擦因数f。

均质细杆AB长l，质量为m₁，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m₂，半径为R，放在粗糙水平面上，自图13-23所示位置由静止开始滚动而不滑动，杆与水平线的交角θ=45°。求A点在初瞬时的加速度。

质量为4kg的均质杆AB，置于光滑的水平面上。在杆的A端作用一水平推力F=60N，使杆AB沿力F方向平移，如图(a)所示。试用动静法求AB杆平移的加速度和θ角的值。

重P₁，长为l的均质杆AB与重P的楔块用光滑铰链B相连，楔块置于光滑的水平面上．初始AB杆处于铅直位置，整个系统静止．在微小扰动下，杆AB绕铰链B摆动，楔块则沿水平面移动．当AB杆摆至水平位置时，求：

(1)AB杆的角加速度α_AB；

(2)铰链B对AB杆的约束力在铅直方向的投影大小。

三根不计重量的杆AB，AC，AD在A点用铰链连接，各杆与水平面的夹角分别为45°，45°和60°，如题2-9图(a)所示。试求在与OD平行的力F作用下，各杆所受的力。已知F=0.6kN。

图(a)所示长为2l、重为W的均质直杆AB，倚放在水平面及半径为r的固定圆柱面上，杆与圆柱面及与水平面间的静摩擦因数均为f_s，求直杆处于平衡状态时，α角的最大值是多少？