图示为微调的螺旋机构，构件1与机架3组成螺旋副A，其导程p_A=2.8mm，右旋。构件2与机架3组成移

成移动副C,2与1还组成螺旋副B.现要求当构件1转一圈时,构件2向右移动0.2mm,问螺旋副B的导程p_B为多少？右旋还是左旋？

,螺杆1转向如图所示,如果要使2、3由距离H₁=100mm快速趋近至H₂=78mm,试确定螺旋副A、B的旋向及构件1应转几圈？

杆按图示方向转动一周，被调螺母向左移动0.2mm，则A、B两螺旋副的旋向和螺旋副B的导程应如何设计？

图示为RRSS机构，D'处的转动副及C处的球面副与机架相连，当输入某θ₀时，构件1上某点可实现一定的空间轨迹。试求输入转角θ₀与θ₁之关系式。

如图所示，计算下列机构的自由度，并确定其机构类型。

(2)(a)图中滑块2、3分别与1、4杆移动副连接，滑块2、3之间转动副连接，此处有三个低副，无复合铰链；(b)图中十字滑块1分别与2、3构件以移动副连接。

A.转动副

B.移动副

C.球面副

D.螺旋副

图1-2所示平面运动链中,若以构件1为机架,构件5为原动件,则成为()级机构;若以构件2为机架,构件3为原动件,则成为()级机构.

A.凸轮

B.齿轮

C.从动件

D.机架