图7-1所示为微调的螺旋机构,构件1与机架3组成螺旋副A,其导程p_A=2.8mm,右旋,构件2与机架3组

杆按图示方向转动一周，被调螺母向左移动0.2mm，则A、B两螺旋副的旋向和螺旋副B的导程应如何设计？

A.转动副

B.移动副

C.球面副

D.螺旋副

如图所示，计算下列机构的自由度，并确定其机构类型。

(2)(a)图中滑块2、3分别与1、4杆移动副连接，滑块2、3之间转动副连接，此处有三个低副，无复合铰链；(b)图中十字滑块1分别与2、3构件以移动副连接。

A.凸轮

B.齿轮

C.从动件

D.机架

图示为RRSS机构，D'处的转动副及C处的球面副与机架相连，当输入某θ₀时，构件1上某点可实现一定的空间轨迹。试求输入转角θ₀与θ₁之关系式。

A.二个构件和三个低副

B.机架和原动件

C.三个构件和六个低副

D.四个构件和六个低副

A、扩大转动副

B、取不同的构件为机架

C、化转动副为移动副

D、化低副为高副

图(a)所示导轨副为由拖板1与导轨2组成的复合移动副，拖板的运动方向垂直于纸面；图(b)所示为由转轴1与轴承2组成的复合转动副，绕轴线OO转动。现已知各运动副的尺寸如图所示，并没G为外加总载荷，各接触面间的摩擦系数均为f_o试分别求导轨剐的当量摩擦系数f_v和转动副的摩擦圆半径ρ。

普通螺旋传动是由螺杆和螺母组成的单一螺旋副，导程()螺距。

A.等于

B.小于

C.大于

D.2倍于

A、转动副

B、移动副

C、螺旋副

D、齿轮副