题6-11图(a)所示凸轮顶杆机构，顶杆AB可沿导槽上下移动，凸轮沿水平面平移。已知凸轮半径为R，图

平底顶杆凸轮机构如题6-9（a)图所示，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴

线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC=e，凸轮绕轴O转动的角速度为w，OC与水平线成夹角φ。试求当φ=30°时顶杆的速度。

始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC＝e，凸轮绕轴O转动的角速度为ω，OC与水平线成夹角φ。求当φ＝0°时，顶杆的速度。

工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R偏心距OC=e，凸轮绕轴0转动的角速度为ω，OC与水平线夹角φ。求当φ=0°时，顶杆的速度。

如图6-6a所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，转角φ=ωt（ω为常量)，偏心距OC=e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直

线作往复运动。试求顶杆的运动方程和速度。

速度ω转动，在图示位置瞬时，OA=r，凸轮轮廓曲线在A点的法线An与OA的夹角为θ。曲率半径为ρ。求此瞬时顶杆平动的速度及加速度。

半径为R的半圆凸轮沿水平方向向右移动，使顶杆沿铅垂导轨滑动，如图8-5(a)。在图示位置φ=60°时，凸轮具有速度为v和加速度为a。试求该瞬时顶杆AB的速度和加速度。

图示半径R=3r的凸轮以匀速v沿水平向右移动，其中r为顶杆滚轮半径．顶杆O₁O₂沿铅直导轨滑动，假设滚轮与凸轮接触处无相对滑动．求当θ=30°，B、O₁、O₂在同一直线时，滚轮轮缘上点B的速度和加速度．

平底顶杆偏心轮机构如图8-17所示，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触圆盘表面。该圆盘半径为R，偏心距OC=e，圆盘绕轴O转动的角速度为ω，OC与水平线成夹角ψ。求当ψ=0时，顶杆的速度。

如图所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，转角φ＝ωt(ω为常量)，偏心距OC＝e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直线作往复运动。求顶杆的运动方程和速度。

平底顶杆偏心轮机构如图8-17所示，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触圆盘表面。该圆盘半径为R，偏心距OC=e，圆盘绕轴O转动的角速度为ω，OC与水平线成夹角ψ。求当ψ=0时，顶杆的速度。