图示半径R=3r的凸轮以匀速v沿水平向右移动，其中r为顶杆滚轮半径．顶杆O1O2沿铅直导轨滑动，假设滚轮与凸轮接

圆盘沿水平轨道作纯滚动，如图所示，动点M沿圆盘边缘的圆槽以v_r作相对运动。已知：圆盘半径为R，盘中心以匀速v_O向右运动。若将动坐标系固连于圆盘，则在图示位置时，动点M的牵连加速度等于______。

A．零

A.

B.

C.

D.

点与坐标原点重合，轮的半径为R。

直杆AB与圆柱C相切，A点以匀速60cm/s向右滑动，如图(a)所示。圆柱在水平面上滚动，圆柱半径r=10cm。设杆与圆柱之间及圆柱与水平面之间均无滑动。试求：在图示位置θ=60°时，直杆AB以及圆柱C的角速度。

塞杆A端在凸轮的最高点。凸轮半径R=8cm。求杆端A点的运动方程和t=4s时的速度及加速度。

塞杆A端在凸轮的最高点，凸轮的半径R=8cm。求杆端A点的运动方程和t=4s时的速度及加速度。(注：负号表示方向铅垂向下)

小球A,自地球的北极点以速度V0在质量为M.半径为R的地球表面水平切向向右飞出，如图3-34所示,地心参考系中轴OO'与V0平行,小球A的运动轨道与轴OO'相交于距O为3R的C点。不考虑空气阻力,求小球A在C点的速度V与V0之间的夹角。

图示机构中，滑块以速度v_A沿水平直线导轨向右运动，通过导杆AB及连杆BD带动半径为r的滚轮D在水平面上作无滑动地滚动，导杆AB上的套筒可绕固定轴O转动。在图示位置时，OD线水平，，AB与水平线成60°角，BD与AB垂直，M为滚轮边缘上一点，求此瞬时M点的速度。

质量为m的火车，以速率v沿水平的半径为R的一段圆弧轨道匀速前进.试问:（1)作用在铁轨上的侧压力等于零时，路面的坡度θ0等于多少？（2)当θ>θ。及θ<θ0时,内轨和外轨所受的力各等于多少？

半径为R的半圆形凸轮D以等速v₀沿水平线向右运动,带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图所示，求φ＝30°时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。