在图9-18所示机构中,已知:两齿轮的模数m=2mm,z₁=38,z₄=64,a=20°.AB=25mm,l_BC

图9-18所示配汽机构中，曲柄OA的角速度ω=20rad/，为常量。已知求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时，配汽机构中气阀推杆DE的速度。

在图10-19所示曲柄滑块机构的平衡装置中(单轴平衡机构),已知各构件的尺寸和质量如下:l_AB=l00mm,l_BC=400mm,l_AS1=30mm,l_BS2=100mm,=0,r=50m;m₁=25kg,m₂=l0kg及m₃=30kg.齿轮a和b的大小相等.求为了平衡该机构所有回转质量的全部惯性力和往复质量的第一级惯性力而必须装在a、b两轮上的平衡质量m_a和m_b.

图3-5(a)所示为机床变速箱中操纵滑动齿轮的操纵机构,已知滑动齿轮行程H=60mm,l_DE=100mm,l_CD=120mm,l_AD=250mm,其相互位置如图所示.当滑动齿轮在行程的另一端时,操纵手柄为垂直方向.试设计此机构.

在图(a)所示的齿轮一连杆组合机构中，MM'为同定齿条，齿轮3的齿数是齿轮4齿数的2倍，已知原动件1以等角速度ω₁顺时针方向回转，试以图解法求机构在图示位置时E点的速度v_E以及齿轮3，4的速度影像。

今欲在齿轮a、b的半径r处加平衡质量,问该如何布置？当m_C为已知时,试确定平衡质量的大小和位置.

试计算图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮一连杆组合机构(图中D处为铰接在一起的两个滑块)；图c为一精压机构。并间在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同，为什么？

图1-3-3所示齿轮——连杆组合机构。已知齿轮1位主动件，转向顺时针;齿轮3为从动件。

(1)求该机构的自由度(要求有具体计算过程);

(2)用瞬心法求机构在图示位置时的传动比(列出计算表达方式即可);

(3)针对图示机构位置，直接在图上将机构中的高副化为低副;

(4)另行画出机构所含各杆组，并确定杆组的级别和机构的级别。

在图5-2-16所示自行车里程表机构中,C为车轮轴。已知设轮胎受压变形后使28英寸的车轮有效直径约为0.7m。当车行1km时,表上的指针要刚好回转一周,求齿轮2的齿数。

在图(a)所示机构中，已知齿轮]和2的齿数分别为z¹=20，z²=40，各构件尺寸为l_AB=0.1m，l_AC=0.3m，l_CD=0.4m，转动惯量分别为J₁=0.001kg·m²，J₂=0.0025kg·m²，J_S4=0.02kg·m²，构件3，4的质量分别为m₃=0.5kg，m₄=2kg(质心在S₄，)，作用在机械上的驱动力矩M₁=4N·m，阻抗力矩M₄=25N·m，试求图示位置处等效到齿轮1上的等效转动惯量和等效力矩。