图3-5（a)所示为机床变速箱中操纵滑动齿轮的操纵机构,已知滑动齿轮行程H=60mm,l_DE=100mm,l≇

在图6-1所示的车床变速箱中,移动齿轮a使3'和4'啮合.又移动双联齿轮b使齿轮5'和6'啮合.已知各轮的齿数为z₁=42,z₂=58,z₃=38,z₄=42,z₅=50,z₆=48,电动机的转速为1445r/min,求带轮转速的大小和方向.

A.曲柄连杆

B.变速箱操纵

C.变速箱齿轮

D.差速器齿轮

在图(a)所示的齿轮一连杆组合机构中，MM'为同定齿条，齿轮3的齿数是齿轮4齿数的2倍，已知原动件1以等角速度ω₁顺时针方向回转，试以图解法求机构在图示位置时E点的速度v_E以及齿轮3，4的速度影像。

试计算图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮一连杆组合机构(图中D处为铰接在一起的两个滑块)；图c为一精压机构。并间在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同，为什么？

图1-3-3所示齿轮——连杆组合机构。已知齿轮1位主动件，转向顺时针;齿轮3为从动件。

(1)求该机构的自由度(要求有具体计算过程);

(2)用瞬心法求机构在图示位置时的传动比(列出计算表达方式即可);

(3)针对图示机构位置，直接在图上将机构中的高副化为低副;

(4)另行画出机构所含各杆组，并确定杆组的级别和机构的级别。

在图所示的齿轮一连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω₁/ω₃。

图所示为锥齿轮减速器主动轴。已知锥齿轮的平均分度圆直径d_m=56.25mm，所受圆周力F_t=1130N，径向力F_r=380N，轴向力F_a=146N。

试计算如图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮上连杆组合机构(图中在D处为铰在一起的两个滑块)；图c为一精压机机构。并问在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同？为什么？

图A-24所示为斜齿轮-锥齿轮-蜗杆传动机构。求(在答题纸上重新画图解答)：

(1) 合理确定斜齿轮1、2和蜗杆5、蜗轮6的螺旋方向。

(2) 标出各传动件的回转方向

图(a)所示传动轴左端为伞形直齿轮，右端为圆柱直齿轮。已知伞形齿轮上径向力P_r=0.414kN，切向力P_t=4.55kN，轴向力P_a=1.65kN。右端直齿轮压力角α=20°。求轴承A、B处约束力。