质量为m的杆水平地放在两个半径相同的轮上，两轮的中心在同一水平线上，距离为2ɑ。两轮以等值而反向

图示两轮的半径各为R₁和R₂，其质量各为m₁和m₂，两轮以胶带相连接，各绕两平行的固定轴转动。如在第一个带轮上作用矩为M的主动力偶，在第二个带轮上作用矩为M'的阻力偶。带轮可视为均质圆盘，胶带与轮间无滑动，胶带质量略去不计。求第一个带轮的角加速度。

均质圆轮A质量为m₁，半径为r₁，以角速度ω绕杆OA的A端转动，此时将轮放置在质量为m₂的另一均质圆轮B上，其半径为r₂，如图所示。轮B原为静止，但可绕其中心轴自由转动。放置后，轮A的重量由轮B支持。略去轴承的摩擦和杆OA的重量，并设两轮间的摩擦因数为。问自轮A放在轮B上到两轮间没有相对滑动为止，经过多少时间？

计算下列情况下各物体的动能：(a)质量为m、长为 ɭ 的均质直杆以角速度ω绕O轴转动;(b)质量为m、半径为r的圆盘以角速度ω绕O轴转动;(c)质量为m、半径为r的均质圆轮在水平面上作纯滚动，质心C的速度为ʋ;(d)质量为m、长为Ɩ的均质杆以角速度ω绕球铰O转动，杆与铅垂线的夹角为θ(常数)。

计算下列情况下物体对转轴O的动量矩：(1)均质圆盘半径为r、质量为m，以角速度ω转动;(2)均质杆长Ɩ、质量为m。以角速度ω转动;(3)均质偏心圆盘半径为r、偏心距为e，质量为m，以角速度ω转动。

两个皮带轮的半径各为R1和R2，重量各为P1和P2，两轮以皮带相连结，可绕两平行的固定轴转动，如图5-9所示。今在第一个皮带轮上作用一力矩M，试求两轮的角加速度。两皮带轮均可视为均匀圆盘，皮带与轮之间无滑动，皮带的质量及两轮轴承上的摩擦均可忽略不计。又如果同样大小的力矩作用在第二个轮上，则结果如何？

计算下列情况下质点系的动量：(1)均质杆质量为m，长Ɩ ，以角速度ω绕O轴转动;(2)非均质圆盘质量为m，质心C距转轴OC=e，以角速度ω绕O轴转动;(3)带传动机构中，设带轮及胶带都是均质的，质量各为m₁、m₂和m，带轮半径各为r₁和r₂，带轮O₁转动的角速度为ω;(4)质量为m₁的平板放在质量均为m₂的两个均质轮子上，平板的速度为ʋ，各接触处没有相对滑动。

则系统动能T等于（）。