如图14-17a所示，均质板质量为m，放在2个均质圆柱滚子上，滚子质量皆为，其半径均为r。如在板上作用1

图14-22所示均质板质量为m，放在两个均质圆柱滚子上，滚子质量皆为m/2，其半径均为r。如在板上作用一水平力F，并设滚子无滑动，求板的加速度。

图示均质板质量为m，放在两个均质圆柱滚子上，滚子质量皆为，其半径均为r。如在板上作用一水平力F，并设滚子无滑动，求板的加速度。

滑动的滚动．设平板与滚子之间无相对滑动，求平板的加速度．

两均质圆柱的质量均为m，半径均为R，一绳绕于圆柱A上，绳的另一端绕在圆柱B上，如图(a)所示。求轮B下落时的质心加速度。

在图示系统中，物块A的质量为m₁，滑轮B和滚子C都是均质圆盘，质量均为m₂，半径均为r，滚子C在固定水平面上作纯滚动，求物块A由静止开始下降h时的速度和加速度。

均质悬臂梁AB重为W，长为l，A端固定，其B端系一绕在均质圆柱上的不可伸长的绳子，如图(a)所示。圆柱体的质量为m，半径为r，质心C沿铅垂线向下运动。绳的质量略去不计。求固定端A处的约束反力。

如图(a)所示。问M满足什么条件时，圆柱B的质心将有向上的加速度。