船舶的回转轨迹形成一个稳定的圆状，这个时期称为船舶回转的（）A．初始阶段B．渐变阶段C．变化时期D．定常旋回阶段

A.机动阶段

B.渐变阶段

C.稳定阶段

D.圆航阶段

(a)再次考虑例11.2的反馈系统：，K＜0时的根轨迹图如图11-30(b)所示。对某一K值，闭环极点位于jω轴上。通过考虑方程的实部和虚部，若s=jω对任何给定的K值位于根轨迹上，就必须满足上式，依此求出这个K值和相应的闭环极点位置。利用这一结果，再加上例11.2中的分析，求出使闭环系统稳定的全部K值(正的和负的)的范围。

(b)注意，当|K|足够大时，该反馈系统是不稳定的。解释为什么对连续时间反馈系统，当G(s)H(s)在右半平面有一个零点时，对离散时间反馈系统，当G(z)H(z)在单位圆外有一个零点时，这个结论一般都是正确的。

A.渐开线

B.摆线

C.曲线

D.盘状曲线

A.前轮内侧

B.后轮内侧

C.前轮外侧

D.后轮外侧

A.直线度

B.平行度

C.等高度

D.倾斜度