4根长度同为l的细杆，用铰链首尾相接,组成一个菱形ABCD,放在某水平面上,如图1－18所示。设A端固定

方向运动，当∠A恰为90°时，C端速度为υ，加速度为a，试求此时B端的加速度大小a_B。

如图2-37所示，四个质量同为m的小球,用长度相同且不可伸长的轻绳连结成菱形ABCD,静放在光滑的水平面上.今突然给小球A一个历时极短沿CA方向的冲击,使A获得速度v.已知∠BAD=2α(α<π/4)，试求系统受冲击后瞬间具有的动量ρ以及b,c,d球各自速度vb,vc,vd。

设均匀细棒的质量为M、长度为L，其一端用铰链固定，另一端钉上一个质量为m的小球，如图5-7所示。现将棒在水平位置无初速地释放。试求棒经过铅直位置时的角速度及角加速度。

两根相同的匀质杆AB和BC，在端点B用光滑铰链连接，A、C端放在不光滑的水平面上，如图5-10所示。当ABC成等边三角形时，系统在铅直面内处于临界平衡状态。求杆端与水平面间的摩擦系数。

如图3-18所示,两根长度同为l的轻杆用质量m的球形铰链相接,两杆另一端分别连接质量m和2m的小球。开始时两杆并拢竖立在光滑水平面上，铰链球在上，而后从静止释放，下面两球朝两侧滑动,两杆始终在同一竖直平面内.略去所有阻力,试求:

(1)铰链球碰到桌面时的速度;

(2)两杆夹角为90°时，质量为2m的小球速度。

铰支座相连，AB杆的B端放在光滑水平面上，初瞬时，OA杆处于水平，AB杆处于铅垂，如题12-23图(a)所示，由于微小干扰，AB杆的B端无初速地向右滑动，试求当OA杆运动到铅垂位置时A点的速度。

的长度方向垂直.已知球与细杆弹性碰撞后，两者又会发生第二次碰撞,试求杆的质量与球的质量比Y.

题11-30图(a)所示质量分别为m和2m，长度分别为I和2l的均质细杆OA和AB在A点光滑铰接，OA杆的O端为光滑固定铰链。AB杆的B端放在光滑水平面上。初瞬时，OA杆水平，AB杆铅直。由于初位移的微小扰动，AB杆的B端无初速地向右滑动，试求当OA杆运动到铅垂位置时，A点处的约束力。

已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连杆的对应位置如图2-2-15所示，机架长度l_AD=50m,试用解析法求其余三杆长度。

均质杆AB长为l，质量为m，放在铅垂面内，A端靠在光滑的铅直墙上，另一端放在光滑水平面上，并与水平成φ₀角，如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下，求杆AB任一瞬时的角加速度和角速度；杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。

在图3-33所示构架中，各杆单位长度的重量为300N/m，载荷P=10kN，A处为固定端，点B、C、D处为铰链。求固定端A处及B、C铰链处的约束力。