题目
A.P
B.PI
C.PD
D.PID
第1题
第2题
第3题
第4题
第5题
第6题
第7题
第8题
第9题
A.主控制器一般选择PI控制规律
B.主控制器当对象滞后较大时,也可引入适当的D作用
C.副控制器一般采用P控制规律
D.副控制器必要时引入适当的I作用
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