串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量，对主变量要求较高，一般不允许有余差，所以主控制器一般选择P控制规律。（)

A.P

B.PD

C.PI

D.PID

A.A. 主变量

B.B. 副变量

C.C. 主变量或副变量

D.D. 主变量和副变量

A.在主变量确定后，选择的副变量应与主变量间有一定的内在联系

B.在串级系统中，副变量的变化应尽量不影响土变量的变化

C.选择与主变量有一定关系的某一中间变量作为副变量

D.选择的副变量就是操纵变量本身

A.主被控变量

B.副被控变量

C.控制变量

A.系统构成目的

B.对主、副参数的要求

C.参数整定顺序、投运顺序

D.扰动补偿方式

A.达到前后兼顾，两个变量都缓慢变化

B.使前后两个变量尽快回到给定值

C.使主变量达到精确控制

D.使副变量达到精确控制