为控制焊接残余应力，焊接时应先焊收缩量小的焊缝。

为减少焊接残余应力，焊接时，应先焊收缩量()的焊缝，使焊缝能较自由地收缩。

A.选用塑性好的材料，避免使焊缝密集交叉，避免焊缝截面过大和焊缝过长

B.施焊时应采用正确的焊接次序。如先焊接收缩量较大或受力较大的焊缝；先焊接错开的短焊缝，后焊接 直通的长焊缝

C.采用小能量焊接时，残余应力也较小

D.对焊件进行焊前预热，减小焊件各部位之间的温差，使热胀冷缩更为均匀，可减小焊接应力