5G智能网联汽车采用了“云–网＋计算–端”的分级协同体系。（)

A．网定制

B．边智能

C．云协同

D．管智慧

E．X随选

A．智能网联汽车感知模块(机器视觉技术、雷达技术、定位与高精度地图技术)

B．智能网联汽车决策模块(环境建模技术、车辆姿态估计技术、任务决策技术、路径规划技术)

C．智能网联汽车控制模块(车辆动力学控制技术、人机共驾技术、协同控制技术)

D．智能网联汽车通信模块(车内通信技术、车间通信技术、车辆互联网通信技术)

A．网定制

B．边智能

C．低时延

D．云协同

E． X随选