下图所示机构的自重不计。已知：M=200kN·m，两杆等长为L=2m，D处的静摩擦系数f=0.6，载荷P作用在BD中点。试求图示

下图所示为一曲柄滑块机构。已知各构件的尺寸，各转动副轴颈的半径及其当量摩擦因数(摩擦圆已在图上转动副处用小圆表示)，以及滑块和导路之间的摩擦因数f(φ=tg^-1f)。机构因滑块受已知驱动力P(或曲柄受已知驱动力矩M_d)的作用而运动。设不计各构件的自重和惯性力。试求

如下图所示连通器，中间有一活动隔板T，已知活塞面积A₁=1×10^-3m²，A₂=5×10^-3m²，F₁=200N，G=2500N，活塞自重不计，问：

在图(a)所示的机构中，杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上，杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m₁=15N·m，α=30°，R=0.1m，机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m₁的大小。

3．如下图所示连通器，中间有一活动隔板T，已知活塞面积A₁=1×10^-3m²，A₂=5×10^-3m²，F₁=200N，G=2500N，活塞自重不计，问：

求题4-22图(a)所示刚架的约束力。已知q=3kN/m，F=1kN,刚架自重不计。

在图所示刚架中，已知q=3kN/m，，M=10kN·m，不计刚架自重。求固定端A处的约束力。

座A,D的约束力和力偶矩M₂。