离心泵性能测定的装置如题图所示。已知：吸入管内径100mm、排出管内径80mm、Δz=0.5m、n=2900r／min、介质为20℃清水

离心泵性能测定的装置如题图所示。泵的转速为2900r/min。以20℃水为介质测得泵的流量为36m³/h，泵的出口压强表的读数为0.15MPa，泵入口处真空表的读数为0.025MPa，轴功率为2.45kW。若压强表和真空表两测压口间的垂直距离为0.5m，泵的吸入管路和排出管路直径相同，试求该泵在输送的条件下的扬程和效率。

已知某装置的电路如题图所示。输入信号为单位阶跃信号u_i(t)=1(t)时，试计算输出响应u₀(t)，画出u₀(t)的草图，并计算响应t_i。

已知单位反馈系统的结构图如题图所示，其中K为前向增益，为超前校正装置，T₁＞T₂试用频率法确定使得系统具有最大相位裕度的增益K值。

如题图所示仪表装置用曲柄滑块机构，若已知滑块的位置S₁=36mm，S₁₂=8mm，S₂₃=9mm，摇杆对应的角位移φ₁₂=25°，φ₂₃=35°，滑块上铰链点取在B，偏距e=28mm，试用图解法确定曲柄和连杆长度。

随系统的开环对数幅频特征如题图所示，将系统I的频带加宽一倍成为系统II，

(a)写出串联校正装置的传递函数G_e(s)：

(b)比较两系统的动态性能和稳态性能有何不同。

图所示为测定水泵扬程装置。已知水泵吸水管直径d₁=200mm，压力管直径d₂=150mm，抽水流量Q=60L/s，水泵进口真空表读数为4m水柱，出口压力表读数为2p_a(p_a为工程大气压强)，两表连接测孔的位置高差h=0.5m。求水泵扬程H_m。

如题图所示电路，已知u_s(t)=10+10cost(V)，i_s(t)=5+5cos2t(A)，求u(t)。