带动杆CD绕点D摆动。DC、CB、BA、AD又是一四连杆机构，杆CD通过连杆CB带动腭板A8绕点A来回摆动，把矿石压碎。已知ωo=10rad／s；各杆长度及其尺寸如图所示。长度单位为m。求图示位置时腭板摆动的角速度ωAB。

求图示各系统的动量．

(1)带及带轮都是均质的，带的质量为m，两个带轮的质量分别为m₁与m₂．

(2)曲柄连杆机构中，曲柄、连杆和滑块的质量分别为m₁、m₂、m₃，曲柄OA长为r，以角速度ω绕O轴匀速转动．求φ=0°及90°两瞬时系统的动量．

(3)均质椭圆规尺AB的质量为2m₁，曲柄OC的质量为m₁，滑块A，B的质量均为m₂．OC=AC=CB=l，规尺及曲柄为均质杆，曲柄以角速度ω绕O轴匀速转动．求系统的动量．

O转动，则该系统的动量大小K=______；对O轴的动量矩大小L_O=______。

单位长度质量为ρ_l的两细长均质杆长分别为a和b，互成直角地固结在一起，顶点O用铰链和铅直转轴相铰接。转轴以匀角速度ω转动，如图所示。求长为a的杆与转轴偏角ψ与ω之间的关系和铰链O处的反力。

种材料，长度为b，质量为m2，杆ABC以匀角速度ω转动，则其对A轴的动量矩大小为（）。

A.指向O点

B.垂直mn直线

C.与mn赢线成a角

D.沿mn直线背离o点

如图所示，曲柄连杆机构安装在平台上，平台固定在水平地面上。曲柄OA的质量为m₁，以匀角速度ω绕O轴转动，连杆AB的质量为m₂，曲柄和连杆都是均质的。平台的质量为m₃，其质心为D点；滑块B的质量不计，OA=AB=L。当t=0时，φ=0。试求地面对平台的法向反力。

A.

B.

C.

D.

在图9-5（a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度l_AB=100mm,l_bc=l_CD=200mm,各构

件的质量为m₁=m₂=m₃=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量J_s2=0.005kg·m²,曲柄的等角速度ω₁=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.