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已知闭环传递函数的一般形式为：误差定义为e（t)=r（t)－c（t)。试证：（1)系统在阶跃信号输入

已知闭环传递函数的一般形式为：

已知闭环传递函数的一般形式为：误差定义为e（t)=r（t)－c（t)。试证：（1)系统在阶跃信号误差定义为e(t)=r(t)-c(t)。试证： (1)系统在阶跃信号输入下，稳态误差为零的充分条件为：

已知闭环传递函数的一般形式为：误差定义为e（t)=r（t)－c（t)。试证：（1)系统在阶跃信号 (2)系统在斜坡信号输入下，稳态误差为零的充分条件为：

已知闭环传递函数的一般形式为：误差定义为e（t)=r（t)－c（t)。试证：（1)系统在阶跃信号 (3)推导系统在斜坡信号输入下稳态误差为零的充分条件。 (4)指出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系。

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第1题

已知闭环传递函数的一般形式为误差定义为e（t)=r（t)－c（t)，试证：（1) 系统在阶跃信号输入下，稳态

已知闭环传递函数的一般形式为

已知闭环传递函数的一般形式为误差定义为e（t)=r（t)－c（t)，试证：（1) 系统在阶跃信号输入

误差定义为e(t)=r(t)-c(t)，试证：

(1) 系统在阶跃信号输入下，稳态误差为零的充分条件为

已知闭环传递函数的一般形式为误差定义为e（t)=r（t)－c（t)，试证：（1) 系统在阶跃信号输入

(2) 系统在斜坡信号输入下，稳态误差为零的充分条件为

已知闭环传递函数的一般形式为误差定义为e（t)=r（t)－c（t)，试证：（1) 系统在阶跃信号输入

(3)推导系统在斜坡信号输入下稳态误差为零的充分条件;

(4)求出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系。

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第2题

设闭环传递函数的一般形式为误差定义取e(t)=r(t)-c(t)。试证:(1)系统在阶跃信号输入下，稳态误

设闭环传递函数的一般形式为误差定义取e（t)=r（t)-c（t)。试证:（1)系统在阶跃信号输入下，稳态误

设闭环传递函数的一般形式为

设闭环传递函数的一般形式为误差定义取e（t)=r（t)-c（t)。试证:（1)系统在阶跃信号输入下，

误差定义取e(t)=r(t)-c(t)。试证:

(1)系统在阶跃信号输入下，稳态误差为零的充分条件是b₀= a₀，b_i= 0(i=1,2,.. ,m);

(2)系统在斜坡信号输入下，稳态误差为零的充分条件是b₀=a₀，b₁=a₁，b_i=0(i= 2,3,..,m);

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第3题

已知单位反馈系统的闭环传递函数为求斜坡函数输入和抛物线函数输入时的稳态误差。

已知单位反馈系统的闭环传递函数为

已知单位反馈系统的闭环传递函数为求斜坡函数输入和抛物线函数输入时的稳态误差。已知单位反馈系统求斜坡函数输入和抛物线函数输入时的稳态误差。

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第4题

已知稳定的单位负反馈控制系统的闭环传递函数为试证明：系统在单位斜坡输入下的稳态误差ess=0的条件为a0

已知稳定的单位负反馈控制系统的闭环传递函数为

已知稳定的单位负反馈控制系统的闭环传递函数为试证明：系统在单位斜坡输入下的稳态误差ess=0

试证明：系统在单位斜坡输入下的稳态误差e_ss=0的条件为a₀=b₀，a₁=b₁。

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第5题

一单位反馈控制系统，其开环传递函数为已知系统的误差时间函数为，求系统的阻尼比ξ，自然振荡角频率

一单位反馈控制系统，其开环传递函数为一单位反馈控制系统，其开环传递函数为已知系统的误差时间函数为，求系统的阻尼比ξ，自然振荡角频率一单位已知系统的误差时间函数为，求系统的阻尼比ξ，自然振荡角频率系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。

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第6题

当输入信号已知的情况下，控制系统稳态误差是否为0取决于（）。

A.开环传递函数中积分环节个数

B.开环增益

C.输入信号幅值

D.闭环增益

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第7题

已知二阶系统的闭环传递函数为，下列选项中错误的是（)。

A.上升时间为0.55秒

B.峰值时间为0.79秒

C.超调量为9.49%

D.5%误差带下的调节时间为1.5秒

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第8题

一单位反馈控制系统的开环传递函数为已知系统的x（t)=1（t)，误差时间函数为e（t)=1.4e^1.07t⊕

一单位反馈控制系统的开环传递函数为

一单位反馈控制系统的开环传递函数为已知系统的x（t)=1（t)，误差时间函数为e（t)=1.4e1.

已知系统的x(t)=1(t)，误差时间函数为e(t)=1.4e^1.07t-0.4^-3.73，求系统的阻尼比ζ、自然振荡角频ω₀率、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。

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第9题

已知某系统的闭环传递函数为C（s)/R（s)=10/（s+5)（s+2)（s^2+s+1)则该系统在单位阶跃信号输入下的稳态误差为（)

A.2

B.0

C.1/2

D.1

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第10题

下面哪种结论是错误的？（)‎

A.系统的闭环传递函数与误差的传递函数有相同的特征方程

B.单位脉冲响应的拉氏变换就是系统的传递函数

C.信号1的拉氏变换是1/s

D.传递函数定义为系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比

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已知闭环传递函数的一般形式为： 误差定义为e（t)=r（t)－c（t)。试证： （1)系统在阶跃信号输入

已知闭环传递函数的一般形式为：误差定义为e（t)=r（t)－c（t)。试证：（1)系统在阶跃信号输入