已知某系统的闭环传递函数为C（s)/R（s)=10/（s+5)（s+2)（s^2+s+1)则该系统在单位阶跃信号输入下的稳态误差为（)

A.稳定，但对单位阶跃输入的稳态误差不为0，为一常数

B.稳定，但对单位阶跃输入的稳态误差为无穷大

C.不稳定

D.稳定，且对单位阶跃输入的稳态误差为0

A.型别

B.系统不稳定

C.输入幅值过大

D.闭环传递函数中有一个积分环节

A.正弦信号

B.余弦信号

C.阶跃信号

A.阶跃输入和斜坡输入

B.阶跃输入和加速度输入

C.斜坡输入和加速度输入

D.斜坡输入和正弦波输入

A.1/s+2

B.1-1/s+2

C.1/s(s+2)

D.1/s-(1/s+2)

A.0

B.恒值

C.无穷大

D.无法计算

A.-10

B.-1j

C.-6

D.-0.5~0.5j

A.暂态响应

B.稳态响应

C.零输入响应

D.零状态响应

A.传递函数只适用于线性定常系统

B.传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响

C.传递函数一般是为复变量s的真分式

D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性